在ROS上运行kinect1，能否实现orb_slam2的优化配置？
本文共计346个文字，预计阅读时间需要2分钟。1. 安装ORB-SLAM2 - 按照ORB-SLAM2的安装指南，执行以下步骤： 1.1 下载源代码：使用git克隆仓库 `git clone https:github.comraulmurO
请问如何解决错误：在ROS中找不到ros.h文件或目录？
本文共计88个文字，预计阅读时间需要1分钟。在程序包的`CMakeLists.txt`文件中，添加以下内容：cmakefind_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp)include_direct