请问如何解决错误：在ROS中找不到ros.h文件或目录？
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本文共计88个文字，预计阅读时间需要1分钟。
在程序包的`CMakeLists.txt`文件中，添加以下内容：
cmakefind_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp)include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})
程序包下面的cmakelist.txt
加上
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp)
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )
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在程序包的`CMakeLists.txt`文件中，添加以下内容：
cmakefind_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp)include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})
程序包下面的cmakelist.txt
加上
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp)
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )