PX4FMU与PX4IO底层启动流程是如何实现的？

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摘要：分析Pixhawk PX4FMU和PX4IO底层启动过程，包括处理器和协处理器的固件烧写及运行流程。首先了解PX4IO与PX4FMU各自的功能。PX4IO（STM32F）：负责传感器数据采集和输出控制。PX4FMU：核心处理器，负责飞行控制算法和任务调度。

摘要:pixhawkPX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析1.1主处理器和协处理器的固件烧写和运行流程首先，大体了解PX4IO与PX4FMU各自的任务。PX4IO(STM32F 摘要: pixhawk PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析1.1 主处理器和协处理器的固件烧写和运行流程首先，大体了解PX4IO 与PX4FMU各自的任务。PX4IO(STM32F100)为PIXHAWK 中专用于处理输入输出的部分,输入为支持的各类遥控器(PPM ...

pixhawk PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析

1.1 主处理器和协处理器的固件烧写和运行流程

首先，大体了解PX4IO 与PX4FMU各自的任务。

PX4IO(STM32F100)为PIXHAWK 中专用于处理输入输出的部分,输入为支持的各类遥控器(PPM,SPKT/DSM,SBUS), 输出为电调的PWM 驱动信号, 它与PX4FMU(STM32F427)通过串口进行通信。

PX4FMU ：各种传感器数据读取、姿态解算、PWM控制量的计算、与PX4IO通信。负责飞控最主要的工作。