
PX4FMU与PX4IO底层启动流程是如何实现的?
本文共计2150个文字,预计阅读时间需要9分钟。摘要:分析Pixhawk PX4FMU和PX4IO底层启动过程,包括处理器和协处理器的固件烧写及运行流程。首先了解PX4IO与PX4FMU各自的功能。PX4IO(STM32F):负责传感器数据
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