05DDS

FASTDDS库中包含哪些主要功能模块？

本文共计2406个文字，预计阅读时间需要10分钟。[FASTDDS] 05-DDS库概览+架构+应用层：用户应用通过fast DDS的API实现分布式系统通信。Fast DDS层：实现DDS通信中间件。它允许部署一个或多个DDS域，同一域内