cartographer

如何使用cartographer_ros发布并订阅路标landmark数据？

本文共计811个文字，预计阅读时间需要4分钟。上一节介绍了陀螺仪IMU传感数据的订阅和发布。本节将介绍路径数据Landmark的发布和订阅。Landmark在cartographer中作为定位的修正和补充，避免定位丢失。下面将重解释一下La