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动作捕捉技术如何应用于丝驱动连续体机器人运动学的研究？

本文共计856个文字，预计阅读时间需要4分钟。机械臂在工业领域应用广泛，但在狭小和复杂环境中存在局限性。受昆虫、象鼻、章鱼等生物结构启发，开发了仿生连续体机器人。连续体机器人由连续关节组成，可灵活运动。刚性机械臂在工业中已经有大量应用，但是