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在ROS上运行kinect1，能否实现orb_slam2的优化配置？

本文共计346个文字，预计阅读时间需要2分钟。1. 安装ORB-SLAM2 - 按照ORB-SLAM2的安装指南，执行以下步骤： 1.1 下载源代码：使用git克隆仓库 `git clone https:github.comraulmurO