
ROS入门教程第七篇:如何进行机器人建模与仿真实践?
本文共计181个文字,预计阅读时间需要1分钟。第七章 建模与仿真分为上、中、下三节。上节讲解机器人相关建模语言URDF和XACRO,并通过丰富的案例进行实践。中节介绍控制器包,包括ros_control和ROS基础系列(七):机器人建模与仿
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