ROS入门教程第七篇：如何进行机器人建模与仿真实践？
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第七章 建模与仿真分为上、中、下三节。
上节讲解机器人相关建模语言URDF和XACRO，并通过丰富的案例进行实践。
中节介绍控制器包，包括ros_control和ROS基础系列（七）：机器人建模与仿真（上）。
下节深入探讨机器人建模与仿真（下）。
第七章建模与仿真分为上、中、下三节。上节讲解机器人相关建模语言URDF和xacro并用丰富的案例做实践中节讲解控制器包括ros_control,A ROS基础系列(七)：机器人的建模与仿真（上） 第七章建模与仿真分为上、中、下三节。上节讲解机器人相关建模语言URDF和xacro并用丰富的案例做实践中节讲解控制器包括ros_control,A本文共计181个文字，预计阅读时间需要1分钟。
第七章 建模与仿真分为上、中、下三节。
上节讲解机器人相关建模语言URDF和XACRO，并通过丰富的案例进行实践。
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下节深入探讨机器人建模与仿真（下）。
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