如何用OpenCV绕图片任意点旋转指定角度？

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最近在做一个项目，需要将图片逐个旋转到任意角度。考虑到需要编写插值算法，想到了使用OpenCV。但网上大部分教程都是围绕在图片中点旋转的，都是面向下方的写法。