如何深入剖析Ceph Crush算法源码，解析PG至OSD映射原理？

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一. 引言：上一篇《深入理解crush(3)——Object至PG映射源码分析》，分析了Object至PG的映射过程，接下来的内容是本系列最重要的一部分，也是crush的核心，crush算法+数据结构。

二. crush的基本数据结构：

1. 在crush中，数据存储在一系列的桶（bucket）中，每个桶包含一定数量的物理节点（PG）。桶的数量和物理节点的数量是可配置的。

2. 每个桶由一个哈希函数生成，哈希函数将键映射到桶。

3. 物理节点（PG）是crush存储的最小单元，每个PG由多个数据块组成。

4. 数据块是存储数据的最小单元，每个数据块的大小是固定的。

三. crush算法：

1. 当插入或删除数据时，crush首先计算键的哈希值，然后根据哈希值将数据存储到相应的桶中。

2. 在桶中，crush使用一定的算法将数据块分布到各个物理节点上。

3. 当读取数据时，crush根据键的哈希值找到相应的桶，然后在桶中查找数据块所在的物理节点。

4. crush支持多种算法，如Rack-aware算法、Erasure coding算法等。

5. crush算法保证了数据的冗余和容错性，同时提高了数据的读写性能。

总结：本文简要介绍了crush的基本数据结构和算法，后续内容将详细介绍crush的各个算法和数据结构。