如何通过Rails控制台访问HABTM连接表？

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我得到了我想要的东东——拥有属于许多协会的属性。使用Rails指南中的简单指令，在控制台中它一直很正常，但我有点坚持以下：

假设我有两个模型Article和Category，它们在模型中都有has_and_belongs_to_many指令。