Unity中如何实现向量绕任意轴任意角度的旋转？

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原文示例：本文字例为大家分享了Unity实现任意轴旋转的代码，供大家参考。具体内容如下：

游戏中有一个需求，就是一个矩形或者Cube绕着某一点旋转任意角度。

现在给出以下算法：

本文实例为大家分享了Unity实现绕任意轴任意角度旋转向量的具体代码，供大家参考，具体内容如下

游戏中有一需求，就是一个矩形或者Cube绕着某一点旋转任意角度，现在给出下面算法。