Unity中如何使向量绕特定点旋转？

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原文：本文字例为大师分享了Unity向量照某一点进行旋转的具体代码，供大师参考，具体内容如下：

一、Unity的旋转首先，要知道一点，就是在Unity的旋转中，使用过四元数进行旋转。

二、四元数旋转如果对一个物体进行旋转，可以使用四元数来进行旋转。

三、四元数计算具体计算四元数的方法如下：

1. 计算旋转轴和旋转角度；

2.根据旋转轴和旋转角度，计算四元数；

3.将四元数应用于物体进行旋转。

四、代码示例

以下是一个简单的代码示例，演示如何使用四元数进行旋转：

csharpusing UnityEngine;

public class RotateObject : MonoBehaviour{ public Vector3 rotationAxis=Vector3.up; // 旋转轴 public float rotationAngle=90f; // 旋转角度

void Update() { Quaternion quaternion=Quaternion.AngleAxis(rotationAngle, rotationAxis); transform.rotation=quaternion; }}

五、总结通过以上内容，大师应该对Unity中的四元数旋转有了基本的了解。在实际开发中，可以根据具体需求进行调整和优化。

本文实例为大家分享了Unity向量按照某一点进行旋转的具体代码，供大家参考，具体内容如下

一、unity的旋转

首先要知道一点就是在Unity的旋转中使用过四元数进行旋转的，如果对一个物体的rotation直接赋值你会发现结果不是你最终想要的结果，这个时候我们需要去借助Quaternion来进行旋转。

二、向量按照原点进行旋转

用到的Unity内置方法Quaternion.AngleAxis（float angle,Vector3 axis）
第一个参数就是我们需要旋转的角度 angle大于0时是按照顺时针的方向进行旋转，angle小于0是按照逆时针的方向旋转，这里的旋转时按照坐标原点进行的旋转。
第二个参数是旋转轴，围绕哪一个坐标轴进行旋转。

注意：使用这个方法时获得的也是四元数，我们将其转换成向量Vector3是需要乘以自身的坐标（四元数 * 自身向量，如果反过来 自身向量 * 四元数 在Unity会发生编译错误，这里需要注意一下）

案例：将Vector3（1,0,1）按照原点旋转45°，90°，180°，270°测试分别用黑、黄、蓝、绿颜色表示

代码如下：

using UnityEngine; [ExecuteInEditMode] public class VectorDirTest : MonoBehaviour { // Update is called once per frame void Update () { Debug.DrawLine(Vector3.left * 5f,Vector3.right * 5f,Color.red); Debug.DrawLine(Vector3.up * 5f,Vector3.down * 5f,Color.green); Debug.DrawLine(Vector3.forward * 5f,Vector3.back * 5f,Color.blue); Vector3 dir = new Vector3(1,0,1); Debug.DrawLine(Vector3.zero,dir,Color.white); Debug.DrawLine(Vector3.zero,Quaternion.AngleAxis(45,Vector3.up) * dir,Color.black); Debug.DrawLine(Vector3.zero,Quaternion.AngleAxis(90,Vector3.up) * dir,Color.yellow); Debug.DrawLine(Vector3.zero,Quaternion.AngleAxis(180,Vector3.up) * dir,Color.blue); Debug.DrawLine(Vector3.zero,Quaternion.AngleAxis(270,Vector3.up) * dir,Color.green); } }

三、向量按照指定位置进行旋转

/// <summary> /// 围绕某点旋转指定角度 /// </summary> /// <param name="position">自身坐标</param> /// <param name="center">旋转中心</param> /// <param name="axis">围绕旋转轴</param> /// <param name="angle">旋转角度</param> /// <returns></returns> public Vector3 RotateRound(Vector3 position, Vector3 center, Vector3 axis, float angle) { return Quaternion.AngleAxis(angle, axis) * (position - center) + center; }

案例：将Vector3（1,0,1）按照Vector（2,0,2）旋转45°，90°，180°，270°测试分别用红、黄、蓝、绿颜色表示

代码如下：

using UnityEngine; [ExecuteInEditMode] public class VectorDirTest : MonoBehaviour { // Update is called once per frame void Update () { Debug.DrawLine(Vector3.left * 5f,Vector3.right * 5f,Color.red); Debug.DrawLine(Vector3.up * 5f,Vector3.down * 5f,Color.green); Debug.DrawLine(Vector3.forward * 5f,Vector3.back * 5f,Color.blue); Vector3 dir = new Vector3(1,0,1); Vector3 point = new Vector3(2,0,2); Debug.DrawLine(Vector3.zero, RotateRound(dir, point, Vector3.up, 45), Color.red); Debug.DrawLine(Vector3.zero, RotateRound(dir, point, Vector3.up, 90), Color.yellow); Debug.DrawLine(Vector3.zero, RotateRound(dir, point, Vector3.up, 180), Color.blue); Debug.DrawLine(Vector3.zero, RotateRound(dir, point, Vector3.up, 270), Color.green); Debug.DrawLine(Vector3.zero, dir, Color.black); } /// <summary> /// 围绕某点旋转指定角度 /// </summary> /// <param name="position">自身坐标</param> /// <param name="center">旋转中心</param> /// <param name="axis">围绕旋转轴</param> /// <param name="angle">旋转角度</param> /// <returns></returns> public Vector3 RotateRound(Vector3 position, Vector3 center, Vector3 axis, float angle) { return Quaternion.AngleAxis(angle, axis) * (position - center) + center; } }

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