如何用OpenCV结合霍夫变换进行道路车道线自动检测？

本文共计2388个文字，预计阅读时间需要10分钟。

目录

一、霍夫变换

二、霍夫变换直线检测原理

三、霍夫变换直线检测实现

四、霍夫变换直线检测API接口

五、霍夫变换直线变换实现车道的检测

一、霍夫变换

二、霍夫变换直线检测原理

三、霍夫变换直线检测实现

四、霍夫变换直线检测API接口

五、霍夫变换直线变换实现车道线检测

目录

• 一、霍夫变换
• 二、霍夫变换直线检测的原理
• 三、霍夫变换直线检测 API函数接口
• 四、霍夫直线变换实现车道线的检测

一、霍夫变换

经典霍夫变换用来检测图像中的直线，后来霍夫变换经过扩展可以进行任意形状物体的识别，例如圆和椭圆。霍夫变换运用两个坐标空间之间的变换，将在一个空间中具有相同形状的曲线或直线映射到另一个坐标空间的一个点上形成峰值，从而把检测任意形状的问题转化为统计峰值问题。

二、霍夫变换直线检测的原理

（1）图像空间中的点与参数空间中的直线一一对应

在图像空间直角坐标系x-y中，一条直线在直角坐标系下可以表示为：y = k x + b；其中常数k和b是参数，表示直线的斜率和截距。过某一点A ( x 0 , y 0 )的所有直线的参数均满足方程：y 0 = k ∗x 0 + b ；即过图像上的一点A ( x 0 , y 0 )可以确定N条直线。

如果我们将方程改写为：b=-kx0+y0；那么该方程在参数空间k-b中就对应了一条直线。