如何详细在Ubuntu 20.04上配置VS Code以使用ROS？

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目录

1.在VSCode中安装扩展

2.创建工作文件

3.新建ROS工程

4.修改配置文件

5.编写.cpp文件

使用Ubuntu 20.04和VSCode配置ROS（C++）

1.在VSCode中安装扩展，ROS的安装过程可能会让人感到烦恼，以下提供一份详细的教程。