如何分解[FASTDDS]中的hello_fastdds程序？

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[FASTDDS] 04-hello_fastdds程序分解在前面的章节中，我们介绍了如何搭建fastdds编译环境，以及使用fastgen生成demo代码。这里，我们将在此基础上，参考fastdds官方文档，学习如何编写一个简单的示例程序。

[FASTDDS]04-hello_fastdds程序分解

在之前的章节我们介绍了如何搭建fastdds编译环境，以及使用fastgen生成demo代码。这里我们将在前面的基础上，参考fastdds官方的另外一份 Writing a simple C++ publisher and subscriber application，来对fastdds的发布者和订阅者代码进行分解。