在已知相机姿态的前提下，colmap如何实施三维模型重建？
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本文共计703个文字，预计阅读时间需要3分钟。
若要在已知相机位姿情况下进行场景重建，并手动创建稀疏模型，需在新建文件夹中创建以下文件：`cameras.txt`、`points3D.txt`和`images.txt`。具体路径为：`path/to/manually/created/sparse/model`。
如果在已知相机位姿情况进行场景的稀疏/稠密重建，需要手动创建稀疏模型。即在一个新文件夹中创建cameras.txt, points3D.txt 和 images.txt。
+── path/to/manually/created/sparse/model
│ +── cameras.txt
│ +── images.txt
│ +── points3D.txt
其中 points3D.txt 文件应该为空，images.txt 文件中每隔一行为空，用于后续存放提取的特征点。有关稀疏模型结构的更多信息，可以参考这篇文章。
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若要在已知相机位姿情况下进行场景重建，并手动创建稀疏模型，需在新建文件夹中创建以下文件：`cameras.txt`、`points3D.txt`和`images.txt`。具体路径为：`path/to/manually/created/sparse/model`。
如果在已知相机位姿情况进行场景的稀疏/稠密重建，需要手动创建稀疏模型。即在一个新文件夹中创建cameras.txt, points3D.txt 和 images.txt。
+── path/to/manually/created/sparse/model
│ +── cameras.txt
│ +── images.txt
│ +── points3D.txt
其中 points3D.txt 文件应该为空，images.txt 文件中每隔一行为空，用于后续存放提取的特征点。有关稀疏模型结构的更多信息，可以参考这篇文章。