如何通过两个向量计算它们之间的旋转矩阵？

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一、简介本文主要介绍如何计算从向量vectorBefore(x1, y1, z1)旋转到向量vectorAfter(x2, y2, z2)的旋转矩阵。

二、步骤✦ 将两个向量分别命名为vectorBefore和vectorAfter。✦ 将这两个向量作为旋转矩阵的计算基础。

一、简介

　　本文主要介绍通过给定的两个空间向量，计算出从一个向量旋转到另一个向量的旋转矩阵。

二、步骤

　　① 假设两个向量分别为vectorBefore(x1,y1,z1),vectorAfter(x2,y2,z2)，将这两个向量转为单位向量。