如何通过微信小程序结合腾讯地图实现路径规划与绘制功能？

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实体+我们想用微信小程序实现地图组件上的自定义显示导航路径，但目前官方并未给出相应的方法实现。地图组件确实有绘制点对点连线特性的属性polyline，但我们没有一套连续的坐标集合。