如何在luasocket库中判断套接字是否已关闭或被关闭？

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我正在用Lua编写服务器，网络层基于LuaSocket。参考手册中没有找到检测套接字是否已关闭的方法，只能尝试从中读取数据（在调用时它将返回nil和字符串'close'）。