Swashbuckle在ASP.NET Web Api中嵌套控制器时如何正确配置？

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在我ASP.NET Web Api（ASP.NET 4 MVC 5）应用程序中，我设置了以下两条路由配置：

1. 默认路由：Web Api 默认包含。例如：`api/users/123`

2.配置路由：使用`config.Routes.MapHttpRoute`方法设置。