FastDDS的详细简介是什么？

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01-FastDDS简介本节简要介绍DDS（Data Distribution Service）和RTPS（Real-Time Publish-Subscribe Protocol）的概念。本文内容来源于Fast DDS官方网站中的什么是DDS和What is RTPS章节。

1.1 什么是DDS（Data Distribution Service）DDS（Data Distribution Service）——数据分发服务，是一种用于进行分布式软件之间数据通信的规范。它提供了一种用于构建高性能、可扩展、可靠的实时分布式系统的通信机制。简单来说，DDS是一个用来实现数据分发功能的软件。

01-FastDDS简介

本节介绍DDS和RTPS的概念。

本文章来源于fast dds官网中的 What is DDS 和What is RTPS 章节

1.1 什么是DDS

Data Disrubution Service(DDS)——数据分发服务——是一个用来进行分布式软件应用通信的协议。它描述了数据提供者和数据消费者之间的通信API以及通信语义。