2022年徐特立科学营有哪些特色活动？

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科学营课程分为三个主要部分：机械部分、控制部分和视觉部分。控制部分主要涵盖对单片机的初步认识，包括与机器人控制相关的外部设备，如GPIO、PWM、定时器等，并进行简要讲解。

科学营课程分为三个主要部分：机械部分，电控部分，视觉部分 电控部分主要包括对于单片机的初步认识，以及与机器人控制相关的外设，如GPIO,PWM,定时器等，会浅要的讲解中断和UART串行通信的原理和应用。并介绍如何将这些知识运用到机器人的制作中，作为机器人的“大脑”发挥作用。 目录

\(\cdot\)电控简介
\(\cdot\)认识单片机
  什么是单片机
  时钟-单片机的脉搏
\(\cdot\)外设及应用
  GPIO
  PWM
  定时器
  UART
\(\cdot\)中断
  内部中断
  外部中断
\(\cdot\)总结

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电控简介 电控需要做什么？

一个机器人的制作可以简要的分成4个部分，机械结构，硬件电路设计，电控（嵌入式设计），机器视觉。
电控需要做的就是进行嵌入式程序的编写并且完成对机器人的调试工作，对C语言基础有一定的要求，可以熟练掌握数据类型，循环、选择、分支结构，函数，数组，指针，结构体等C语言常用语法。然后，我们就可以用C语言编写嵌入式程序，烧录到单片机中，让单片机根据代码，通过外设实现功能。

认识单片机 什么是单片机

单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。

我们可以用更加浅显的方式理解单片机，单片机就是一块有着很多引脚的芯片，将每个引脚通过pcb走线引出来，就是我们使用的开发板。因此同一块芯片，根据需要的不同，可以做出不同的开发板。