Ruby如何将特定格式的日期字符串转换成时间戳？

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我需要将日期字符串转换为Unix时间戳。例如，我从API获取的字符串如下所示：2015-05-27T07:39:59Z与.tr()我得到：2015-05-27 07:39:59。这是一种非常规的日期格式。尽管如此，Ruby无法将其转换为2015-05-27 07:39:59。