什么是CAN总线基础入门知识？

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CAN总线是CAN Controller Area Network的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、船舶等。

1CAN总线是什么CANControllerAreaNetwork是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、

1CAN总线是什么

    CANController Area Network是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、船舶等。具有已经被大家认可的高性能和可靠性。

    CAN控制器通过组成总线的2根线CAN-H和CAN-L的电位差来确定总线的电平在任一时刻总线上有2种电平显性电平和隐性电平。

    “显性”具有“优先”的意味只要有一个单元输出显性电平总线上即为显性电平并且“隐性”具有“包容”的意味只有所有的单元都输出隐性电平总线上才为隐性电平。显性电平比隐性电平更强。

    总线上执行逻辑上的线“与”时显性电平的逻辑值为“0”隐性电平为“1”。

    下图显示了一个典型的CAN拓扑连接图。

    连接在总线上的所有单元都能够发送信息如果有超过一个单元在同一时刻发送信息有最高优先级的单元获得发送的资格所有其它单元执行接收操作。

2CAN总线的特点

     CAN总线协议具有下面的特点

    1) 多主控制

    当总线空闲时连接到总线上的所有单元都可以启动发送信息这就是所谓的多主控制的概念。

    先占有总线的设备获得在总线上进行发送信息的资格。