如何通过Lua启动Tarantool的命令行界面？

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我安装了tarantool（tarantool_box）和tarantool-client。可以启动tarantool：/usr/bin/tarantool_box --background。但尝试连接服务器时，/usr/bin/tarantool 只显示管理控制台localhost，且只能使用一些基本命令。