Lua分支版本如何实现并发处理？

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我想使用Lua脚本同时执行后台进程，并喜欢以下方式：a=io.popen(deploy.exp .. ip1):read(*a)b=io.popen(deploy.exp .. ip2):read(*a)其中a、b是持续运行的进程。当我按下述方式执行操作时，b仅在a完成后运行。