RLINS

R-LINS概述中，多传感器融合技术如何实现？

本文共计2611个文字，预计阅读时间需要11分钟。在大规模场景的地图构建中，纯光场传感器难以完美完成地图构建工作。此时，需要考虑使用不同的传感器，获取多种数据，以实现传感器的融合，最终完成复现定位。在大规模场景下的地图构建时候，纯激光雷达传