FLOAM

IROS2021中F-LOAM算法：如何实现快速激光里程计与建图？

本文共计2076个文字，预计阅读时间需要9分钟。作者马赫WGH编辑的3D视觉工坊，IROS是机器人领域的盛会，本文由南京理工大学理学院的在读博士王强等人发表于IROS2021。近期阅读了李沐+大神的三步法论文（https:www.zhihu