惯导

视觉与惯导结合深度学习SLAM综述，有何创新点？

本文共计4960个文字，预计阅读时间需要20分钟。SLAM 包含两大主要任务：定位与建图。在移动机器人或自动驾驶中，这是一项十分关键的议题。机器人需精确移动，因此必须具备一个环境的地图。构建这样地图就需要知道…SLAM包含了两个主要的任务：