
R-LINS概述中,多传感器融合技术如何实现?
本文共计2611个文字,预计阅读时间需要11分钟。在大规模场景的地图构建中,纯光场传感器难以完美完成地图构建工作。此时,需要考虑使用不同的传感器,获取多种数据,以实现传感器的融合,最终完成复现定位。在大规模场景下的地图构建时候,纯激光雷达传
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