ORBSLAM2

ORB-SLAM2如何实现实时构建含回环检测的点云地图？

本文共计287个文字，预计阅读时间需要2分钟。重学学生身份，又有时间可以写博客了。主题方向是视觉SLAM，最近在尝试做ORB-SLAM2的实时构建点云地图并转为八叉树地图。首先，记录一下实时构建点云地图的过程！1.代码运行效果展示：首先，展