如何通过免注册方式在Delphi中使用COM对象？

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我正在努力改进使用COM对象实例进行通信的现有程序集。COM服务器实际上是主应用程序的（可选）扩展。两者都通过简单的副本安装到目标系统。目前，这两个应用程序仅部署在我们的办公楼内。