CAN总线知识梳理：一、CAN总线有哪些显著特性？

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1. CAN是Controller Area Network，由德国博世公司于1986年开发，通过ISO11898和ISO11519标准实现。

2.主要特性包括安全性、适应性和可靠性。

1.CAN是ControllerAreaNetwork.由1986年德国博世公司开发出后通过ISO11898ISO11519标准。2.主要特征有安全性、舒适性、方

1.CAN 是 Controller Area Network .由1986年德国博世公司开发出后通过ISO11898  ISO 11519标准。

2.主要特征有安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本等特点。

                                                                 车载网络图形

                                                    总线 连接图

3.CAN特点

1 多主控 多个单元在总线空闲都可以发送消息。

在总线空闲时所有的单元都可开始发送消息多主控制。 最先访问总线的单元可获得发送权CSMA/CA 方式 *1 。 多个单元同时开始发送时发送高优先级 ID 消息的单元可获得发送权。

2消息发送

在 CAN 协议中所有的消息都以固定的格式发送。

两个以上的单元同时开始发送消息时根据标识符Identifier 以下称为 ID决定优先级

3系统柔软性

总线添加单元时连接在总线上的其他单元的软硬件及应用层都不需要改变。

4通讯速度

同一网络中所有单元必须设定成统一的通讯速度。