Win10系统如何配置VisualStudio2019以使用PCL1.11.0点云库？

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1. 下载PCL 1.11.0 - 下载地址：[https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases](https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases) - 下载文件：选择PCL 1.11.0版本，下载包含所需文件的两个压缩包。

2. 安装PCL 1.11.0 - 安装程序：运行PCL-1.11.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe - 选择安装选项：选择第二个选项，自动添加系统环境变量。

完成以上步骤后，PCL 1.11.0即可安装并配置完成。

一、下载PCL1.11.0

Github下载地址：github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases
下载红框内的两个文件

二、安装PCL1.11.0

2.1 安装“PCL-1.11.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe”。

（1）选择第二个，自动添加系统变量

（2）安装路径选择D盘，系统会自动新建PCL 1.11.0文件夹。

2.2 安装完成之后打开文件夹 D:\PCL 1.11.0\3rdParty\OpenNI2
双击OpenNI-Windows-x64-2.2 选择路径（D:\PCL 1.11.0\3rdParty\OpenNI2）安装即可。