如何通过编程方式在ASP.NET MVC中检索所有控制器列表？

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在ASP.NET MVC中，是否存在通过代码枚举控制器并获取它们名称的方法？例如：AccountController, HomeController, PersonController。可以给我一个列表，如：Account, Home, Person。您可以通过程序集扫描和反射来实现这一功能。