Owin.IAppBuilder在asp.net中如何处理不包含MapSignalR的错误定义？

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我在收到一个错误信息，提示缺少对MapSignalR的定义，可能是缺少相应的命名空间或未正确引用。以下是简化后的内容：

发现错误：Owin.IAppBuilder 没有定义 'MapSignalR'，可能缺少 'using' 指令。