如何用Opencv技术进行多圆检测操作？

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主要利用Soddy圆检测、面积筛选等完成多个圆形检测，整体代码及结果如下。

第一部分：头文件（common.h）

c#include #include

#define PI 3.14159265358979323846

// 定义圆的结构体typedef struct { double x; // 圆心x坐标 double y; // 圆心y坐标 double r; // 半径} Circle;

// 函数声明double distance(double x1, double y1, double x2, double y2);double area(double x, double y, double r);void findCircles(double points[], int n, Circle circles[]);

c// 计算两点间距离double distance(double x1, double y1, double x2, double y2) { return sqrt((x2 - x1) * (x2 - x1) + (y2 - y1) * (y2 - y1));}

// 计算圆面积double area(double x, double y, double r) { return PI * r * r;}

// 检测圆形并填充到circles数组中void findCircles(double points[], int n, Circle circles[]) { // 简化实现，此处省略具体检测算法 // ...}

主要是利用霍夫圆检测、面积筛选等完成多个圆形检测，具体代码及结果如下。