如何用C语言实现一个基础的发布-订阅模式？

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摘要：节点（Node.js）是通过ROS（Robot Operating System）和图进行通信的可执行进程。本文分享自华为云社区一篇关于《编写一个简单的发布者和订阅者》的文章，作者：MAVER1CK。

一、概述节点（Node.js）是通过ROS（Robot Operating System）和图进行通信的可执行进程。

二、本文分享内容本文将介绍如何在ROS中编写一个简单的发布者和订阅者。

三、作者介绍作者：MAVER1CK

四、参考文献官方文档：Writing a simple publisher and subscriber

摘要：节点（Node）是通过 ROS 图进行通信的可执行进程。

本文分享自华为云社区《编写一个简单的发布者和订阅者》，作者： MAVER1CK 。

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参考官方文档：Writing a simple publisher and subscriber (C++)

背景

节点（Node）是通过 ROS 图进行通信的可执行进程。 在本教程中，节点将通过话题（Topic）以字符串消息的形式相互传递信息。 这里使用的例子是一个简单的“talker”和“listener”系统； 一个节点发布数据，另一个节点订阅该话题，以便它可以接收该数据。 可以在此处找到这些示例中使用的代码。