机器人如何通过建图、感知与交互实现语义理解的研究有哪些进展？

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《编辑与SLAM领域小王同学学习心得+推荐一篇综述+https://arxiv.org/pdf/2101.00443.pdf+这是目前最新的关于语义SLAM相关综述，正文约150页，962篇参考文献，是对该领域的全面概述。说的更准确一点》

编辑丨当SLAM遇见小王同学​

推荐一篇综述

​​arxiv.org/pdf/2101.00443.pdf​​

这是目前最新的关于语义SLAM相关综述，正文一共50页，962篇引文，是相当全面的综述。说的更确切一点，这更像一本书！

为防侵权，这里简述一下部分。

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摘要

为了让机器人能够更丰富地与周围的世界进行导航和互动，它们可能需要对自己所处的世界有更深入的了解。