AcWing 852题中，spfa算法如何有效检测负环？

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题目：给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环，边权可为负数。请判断图中是否存在负权回路。

输入格式：第一行包含两个整数n和m，分别表示点的个数和边的个数。接下来m行，每行包含三个整数a、b和c，表示从点a到点b的边，边权为c。

输出格式：如果图中存在负权回路，输出YES。如果图中不存在负权回路，输出NO。

题目

给定一个 $n$ 个点 $m$ 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你判断图中是否存在负权回路。

输入格式 第一行包含整数 $n$ 和 $m$。

接下来 $m$ 行每行包含三个整数 $x,y,z$，表示存在一条从点 $x$ 到点 $y$ 的有向边，边长为 $z$。

输出格式 如果图中存在负权回路，则输出 Yes，否则输出 No。

数据范围 $1≤n≤2000,1≤m≤10000$，图中涉及边长绝对值均不超过 $10000$。