How can I get started with the [FASTDDS] 03-hello_fastdds tutorial?

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直接输出结果：

hello-world-fastdds步骤如下：

1.创建消息.IDL文件，使用fastddsgen生成消息对应的源文件。

2.编译、运行示例程序。

3.创建消息文件：//hello_fastdds.I

hello-world-fastdds

本章我们运行第一个fastdds示例——hello-world-fastdds。步骤如下：

1. 创建消息.IDL文件
2. 使用fastddsgen生成消息对应的源文件
3. 编译、运行示例

创建消息文件

//hello_fastdds.IDL struct hello_world { string name; int counter; };

生成消息对应的源文件

fastddsgen会在命令运行的文件夹下生成文件。