如何在不使用Ancestry Gem的情况下，为Rails3的ruby-on-rails-3项目选择替代方案？

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要开发一个任务列表应用程序，希望任务能够具备子任务功能。同时，希望任务能够同时在树中的多个位置存在，例如，如果有两个任务：喂狗+搭建新栅栏，希望它们可以与栅栏相关联。