如何使用Ruby on Rails和Heroku将数据库数据导出到本地数据库？

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我正在尝试从Heroku上获取数据库，并将其中的数据保存到我的本地数据库中。当我尝试使用`heroku db:pull`命令时，确认了应用程序的名字，却得到了以下信息：`! db:push and db:pull have been removed and replaced with pg:pull`。