《安富莱嵌入式周报》第274期（2022.07.11-2022.07.17）的内容有哪些疑问？

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《往期周报汇总地址：》+ http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104《本周更新一期视频教程：》+ BSP视频教程第20期：串口专题之玩转HAL库、LL库和存储器方式实现方法及参考

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本周更新一期视频教程：

BSP视频教程第20期：串口专题之玩转HAL库，LL库和寄存器方式实现方法以及参考手册几个关键时序图学习

www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=113987

视频版：

www.bilibili.com/video/BV1NT411n7WG

1、借助声学悬浮技术实现非接触式物体组装

www2.unavarra.es/gesadj/ ... iprint_SIGGRAPH.pdf

LeviPrint 是一种使用声学悬浮以非接触式方式组装物体的系统。探索了一组最佳声场，可以完全捕获细长物体（如棍子）的位置和方向。然后，我们评估不同超声波悬浮器动态操纵这些细长物体的能力。