Jetson AGX Orin平台上，如何解决c240000 I2C总线与GMSLses地址冲突问题？
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1. 硬件连接：1 Orion MIPI 9296 9295 Camera 2 I2C 连接 C240000 TCA954+1
2.发现：C240000 总线上 0x40 地址已被系统占用，因 GMSL 9295 的 I2C 地址为 0x40，故无法使用。
1.硬件连接1orinmipi92969295camera2I2C连接c240000tca954 1. 硬件连接1orin mipi 9296 9295 camera
2I2C连接 c240000 tca9546 四个9296
2. 发现 c240000总线上 0x40地址已经被系统在占用由于GMSL9295的I2C地址是0x40
所以就会导致和系统的I2C冲突导致camera相关配置失效
查看系统设备啥树
$TOP/public_sources/kernel_Src/hardware/nvidia/platform/t23x/common/kernel-dts/t234-common-cvm/tegra234-p3701-powermon.dtsi
i2cc240000 {ina32211_1_40: ina322140 {...}ina3221_1_41: ina322141 {...}
使用在硬件状态检测的ina3221
3. 建议建议camera相关的camera I2C还是挂在I2C3, (i2c3180000).
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1. 硬件连接：1 Orion MIPI 9296 9295 Camera 2 I2C 连接 C240000 TCA954+1
2.发现：C240000 总线上 0x40 地址已被系统占用，因 GMSL 9295 的 I2C 地址为 0x40，故无法使用。
1.硬件连接1orinmipi92969295camera2I2C连接c240000tca954 1. 硬件连接1orin mipi 9296 9295 camera
2I2C连接 c240000 tca9546 四个9296
2. 发现 c240000总线上 0x40地址已经被系统在占用由于GMSL9295的I2C地址是0x40
所以就会导致和系统的I2C冲突导致camera相关配置失效
查看系统设备啥树
$TOP/public_sources/kernel_Src/hardware/nvidia/platform/t23x/common/kernel-dts/t234-common-cvm/tegra234-p3701-powermon.dtsi
i2cc240000 {ina32211_1_40: ina322140 {...}ina3221_1_41: ina322141 {...}
使用在硬件状态检测的ina3221
3. 建议建议camera相关的camera I2C还是挂在I2C3, (i2c3180000).