在Lua游戏里，如何计算两个矩形间的具体距离？

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给定两个矩形x, y，宽度和高度（以像素为单位）以及旋转值（以度为单位）— 如何计算其旋转后的边界框与此矩形最近的距离？

背景：在一个用Lua编写的游戏中，我随机生成地图，但需要确保某些矩形边界框不会过于靠近。