Unity中如何实现图形间的相交检测？

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前言：图形相交检测通常用于危险判定，使用自定义的图形相交检测，可以在特定程序上控制性能。

图形相交检测在危险判定中常用，通过自定义检测，在特定程序上优化性能。例如，在2D格斗游戏中，常用矩形包围盒（AABB）检测，一些动作游戏中常见扇形攻击。

前言

图形相交检测常常用在伤害判定，使用自定义的图形相交检测，可以在一定程度上控制性能。

比如2D格斗游戏中使用的矩形包围盒（AABB），一些动作游戏中常常出现的扇形攻击。

2D的图形相交检测能够满足大部分的需求，且可以拓展成为柱状的3D物体，2D比3D的计算复杂度会低很多，3D的图形检测原理与2D相似，本文会实现几个圆形与其他2D图形的相交检测：

1、圆形与圆形

2、圆形与胶囊体

3、圆形与扇形

4、圆形与凸多边形

5、圆形与AABB

6、圆形与OBB

通过简单化处理，把被判定物都处理成由圆柱或多个圆柱构成的区域，所以只需要考虑圆形与其他形状的相交。

圆形与圆形

两个圆形的相交检测非常简单直观，只需要判断半径只和与距离的大小。